Сёння мноства фермерскіх гаспадарак выкарыстоўваюць у працы тэхналогіі автовождения. А калі гаворка ідзе пра буйныя агракампаніі, то якія працуюць па-старому засталіся лічаныя адзінкі. Перавагі пазіцыянавання трактара з дапамогай GNSS прызнаныя ва ўсім свеце, але часцяком пры працы з прапашнымі культурамі, нягледзячы на паўтаральнасць траекторыі самага трактара, траекторыя прычапнога прылады можа істотна адрознівацца.
Да распаўсюджаным прычынах збою адносяць асаблівасці рэльефу - напрыклад, праблемы часам здараюцца пры працы на пагорыстай мясцовасці, але бывае, што зрушэння не атрымоўваецца пазбегнуць нават на роўных палях. Звязана гэта з нераўнамерным ушчыльненнем глебы па шырыні захопу прылады, нераўнамернасцю зносу яго рабочых органаў, а таксама комплексам ўсіх гэтых фактараў.
Зрух у лепшы бок
Зрушэнне траекторый можа выклікаць падразанне і пашкоджанне клубняў у працэсе гребнеобразования, а таксама вядзе да зніжэння хуткасці выканання тэхналагічных аперацый пры наступных апрацоўках такіх палёў.
Адным з рашэнняў, прапанаваных Trimble, З'яўляецца сістэма актыўнага кіравання прыладай TrueTracker, Якая дзякуючы паасобнай карэкцыі нахілу машыны і агрэгата дазваляе дакладней кіраваць прыладай.
Кіраванне адбываецца пры дапамозе аднаго тэрмінала, які знаходзіцца ў кабіне. Манітор дазваляе хутка кіраваць усімі сістэмамі, да таго ж ён кампактны і не загрувашчвае кабіну. За кошт сістэмы з аўтапілотам адкрываецца магчымасць працы заднім ходам, што адчувальна павышае манеўранасць буйных агрэгатаў. Плюс можна выбіраць розныя траекторыі руху.
фізічна TrueTracker - гэта незалежная сістэма навігацыі кіравання прыладай, якая сумесна з усталяваным на трактар аўтапілотам Trimble аўтаматычна выводзіць прыладу на навігацыйную лінію незалежна ад асаблівасцяў глебы і рэльефу.
Віды актыўнага кіравання прыладай падпадзяляюцца на чатыры падвіда: кіраванне ўразнымі дыскамі, якім кіруе дышаль, апорныя колы і бакавы вынас прылады.
Кампаноўка сістэмы ў першым варыянце досыць простая: за прычапной прылада трактара чапляецца дышаль агрэгата, на заднюю частку якога усталёўваецца дадатковая рамка, дзе на паваротных шворанах размяшчаюцца ўразныя дыскі ў залежнасці ад шырыні захопу. За кошт каманд навігацыйнага кантролера пры дапамозе гідраўлічнага размеркавальніка ў аператара з'яўляецца магчымасць змяняць кут нападу ўразных дыскаў для максімальна дакладнага ўтрымання агрэгата на навігацыйнай лініі. Сістэма грунтуецца на працы аднаго гідраўлічнага цыліндру. Што тычыцца сістэмы кіраванага дышаль (TongueSteer), то тут вядучая роля належыць потенциометру, адсочваць становішча агрэгата. Трэці тып - кіраваныя апорныя колы - мае такі ж прынцып працы, як і на ўразных дысках.
Чацвёрты тып - SideShift або бакавой вынас прылады - выкарыстоўваецца на лёгкіх спарудах, якія наважваюцца на трохкропкавымі навеску. За кошт падачы сігналу ад навігацыйнага кантролера праз гідраўлічны размеркавальнік забяспечваецца папярочны рух рамкі ў адносінах да падоўжнай восі руху трактара.
Прыкладам можа паслужыць навеска DynaTrac ад LaForgе. Яе ўніверсальнасць пазбаўляе ад неабходнасці набыцця інтэрфейсу для кожнага навяснога прылады (культыватар, сеялка, дискатор, барана, апырсквальнік і г.д.), выкарыстанне розных прыкладанняў і прылад забяспечвае магчымасць пасеву ў міжраддзе і працы на розных культурах.
прымяненне тэхналогіі TrueTracker разам з DynaTrac дазваляе выключыць праблему позеленения бульбы, што дае прыбаўку 35% да ўраджаю.
Камплект TrueTracker мае дзве складнікі - гэта аўтапілот і сама сістэма. У автопилотируемую частка ўваходзіць дысплей з дадаткам, якія забяспечваюць адначасовую працу абедзвюх сістэм. На трактар усталёўваецца свая GPS-антэна і бартавы кампутар у выглядзе навігацыйнага кантролера, які выконвае зададзеную працу аўтапілота.
У сваю чаргу для функцыянавання сістэмы TrueTracker таксама неабходная GPS-антэна, свой навігацыйны кантралёр, гідраўлічны блок, які з'яўляецца прамежкавым звяном паміж мозгам і выканаўчым механізмам у выглядзе гідрацыліндраў. Абавязкова наяўнасць датчыка павароту або потенциометра, мачты з камутацыйным скрыняй для мацавання антэны і навконтроллера, а таксама камплекты кабельных зборак.
Аб'яднанне машын = аб'яднанне гаспадаркі
Сёння кампанія прапануе шырокі пералік інструментаў, якія дазваляюць зрабіць больш інтэлектуальнай практычна любую мадэль прычапной або самаходнай тэхнікі (незалежна ад яе брэнда і даты выпуску). але Trimble - гэта не проста дысплеі, антэны, рулявое кіраванне, а паўнавартасная экасістэма кіравання як усімі машынамі ў сельгаспарк, так і дадзенымі гэтага парку.
Важная роля ў правільным функцыянаванні экасістэмы належыць праграмнаму забеспячэнню Trimble, Які дазваляе звязаць разам, спрасціць і аптымізаваць усю дзейнасць у гаспадарцы. Карыстальнік атрымлівае магчымасць сачыць за працай унесенай у сістэму тэхнікі, дзякуючы автосинхронизации ў яго заўсёды пад рукой актуальныя дадзеныя па ўсім пераліку абсталявання.
З дапамогай функцыі WorkOrders ён, не выходзячы з офіса, можа адпраўляць задачу механізатару непасрэдна ў кабіну трактара. Пры гэтым у наладах сістэмы ўжо зададзены, да прыкладу, нормы ўнясення сродкаў абароны раслін (пры неабходнасці іх можна карэктаваць).
А выкананне аперацыі лёгка кантраляваць ў мабільным дадатку ў онлайн-рэжыме, паралельна атрымліваючы звесткі аб расходзе матэрыялу, хуткасным рэжыме машыны і інш. Усю гэтую інфармацыю можна будзе прааналізаваць пазней: сістэма сфармуе падрабязны зводны справаздачу.
Тэхналогіі Trimble дапамагаюць аграпрадпрыемстве выйсці на новы ўзровень эфектыўнасці: спрыяюць росту прадукцыйнасці, павышэнню якасці прадукцыі, больш рацыянальным выкарыстанні рэсурсаў.
Пераканайцеся ў гэтым, атрымаўшы бясплатна доступ да праграмнага забеспячэння ў деморежиме на 15 дзён.
Больш падрабязна аб прадуктах і рашэннях Trimble можна даведацца на сайце: agriculture.trimble.ru